FU.E15故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示同步周期誤差過大*。同步周期誤差過大*的主要原因如下：

1、XML文件不匹配

處理辦法如下：

1、每次都出現同步周期誤差過大報警，那么則為XML文件不匹配；將驅動器內部的XML文件版本更新為最新版本。